En algunas ocasiones cuando se está
comenzando a trabajar con algún componente programable y queremos explorarlo
antes de llevar a cabo una inversión monetaria mayor o simplemente si no se
tienen los recursos económicos suficientes para adquirir un programador
original, es bastante útil poder contar con un programador genérico o que sea
de acceso libre y mucho mejor aun si es de fácil construcción.
Este es el caso de un programador para
PSoC 1 que quiero compartir con ustedes, este dispositivo sirve más específicamente para las referencias
CY8C27433 y CY8C29466, es importante aclarar que este proyecto no fue
desarrollado por mí en ningún momento y tampoco lo he probado, lo encontré hace
algún tiempo en una de las tantas discusiones que se pueden encontrar en la
pagina foros de electrónica, aprovecho para recomendarles un hilo de discusión
que tienen abierto sobre PSoC el cual me parece que tiene cosas que pueden ser
de beneficio para todos.
Este programador tiene como ventaja la simplicidad de su diseño, lo cual lo hace de fácil construcción y bajo costo,
sin embargo también tiene como desventaja que la conexión al computador se hace
por medio de un puerto paralelo, lo cual hace que su uso en un computador portátil
sea prácticamente imposible, sin embargo si se cuenta con un equipo de
escritorio esta se convierte en una buena forma de comenzar en la programación
de microcontroladores PSoC de las referencias antes mencionadas. El link de
donde encontré dicho programador es el siguiente:
Dentro de este aporte pueden
encontrar el diagrama del circuito del programador, el software necesario para
llevar a cabo la carga del archivo .hex y posterior programación del PSoC y los
archivos de texto donde explican cómo hacer uso del programador.
(Figura 1. Diagrama programador PSoC)
(Figura 2. Vista del software del programador)
Espero que les sea de ayuda, lo prueben y comenten su experiencia con este proyecto.
En esta entrada se va a trabajar la
recepción de datos por medio del protocolo UART con un microcontrolador PSoC,
por lo tanto es recomendable primero revisar y leer una publicación anterior en
la cual se hizo la introducción y un primer trabajo de envío de datos por medio
de este protocolo con el modulo de usuario UART con el que cuenta PSoC Designer,
la entrada en mención es la siguiente: COMUNICACIÓN UART CON PSoC.
En la práctica que se va a mostrar en
esta entrada se trata de enviar un dato por medio de protocolo UART desde el
computador, recibir este dato en el microcontrolador PSoC para luego mostrarlo
en un display LCD de 16 caracteres por 2 columnas. Antes de comenzar con la
muestra del desarrollo de la práctica es necesario mostrar algunos métodos que
tiene el módulo UART de PSoC para la recepción de caracteres como son los
siguientes:
UART_IntCntl: Esta función
habilita o deshabilita las interrupciones de recepción y transmisión de manera
independiente, la sintaxis es:
UART_IntCntl(); dentro del paréntesis se debe colocar el tipo de
interrupción que se desee habilitar o deshabilitar teniendo las siguientes
opciones:
·UART_ENABLE_RX_INT: Habilita la recepción
·UART_ENABLE_TX_INT: Habilita la transmisión
·UART_DISABLE_RX_INT: Deshabilita la recepción
·UART_DISABLE_TX_INT: Deshabilita la transmisión
Por ejemplo para habilitar la recepción,
la línea de código quedaría escrita de la siguiente manera:
·UART_IntCntl(UART_ENABLE_RX_INT); UART_CmdReset: Resetea el
buffer del modulo UART, dejándolo preparado para recibir las siguientes
instrucciones. La sintaxis de esta función es:
·UART_CmdReset(); UART_szGetParam: Toma el dato
guardado en el buffer de recepción del modulo UART, luego de tomar este dato lo
guarda en un puntero. La sintaxis de a función es la siguiente:
·Char * UART_szGetParam();
Para que esta función pueda guardar el
dato dentro de un puntero, se coloca la función dentro de una condición if, por ejemplo:
·If(dato = UART_szGetParam()){}
Donde dato es el puntero en el cual se
va a guardar el dato que ha recibido el buffer del módulo UART del PSoC.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:
Como ya se había mencionado en esta
práctica se va a enviar un dato por medio del computador para que
posteriormente sea recibido por el modulo UART del microcontrolador PSoC y sea
mostrado en un display LCD 16*2.
En la práctica con módulo UART
realizada anteriormente, para establecer la comunicación entre el computador y
el microcontrolador se utilizo una tarjeta construida con un circuito integrado
FT232 con el cual se lograba hacer la conversión de protocolo USB a UART
mediante la emulación de un puerto COM, en esta ocasión no se va a utilizar la
misma tarjeta sino que para mostrar una nueva posibilidad para establecer dicha
conexión se utilizo un programador de microcontroladores PIC como interfaz y
como software para enviar los datos se utilizo la herramienta UART (UART Tool)
del programa PICkit 2 de Microchip.
Luego de haber enviado el dato, el encargado de
recibir dicha información es el PSoC, para tal fin se utilizo un modulo UART y
se configuraron los parámetros del reloj y de recepción del mismo tal como se
muestra en la imagen a continuación.
(Figura 1.
Parámetros globales del microcontrolador)
(Figura 2. Parámetros módulo UART)
Luego de guardar el dato para hacer la
visualización del mismo se utilizo un display LCD 16*2, para utilizar este dispositivo
se uso el módulo LCD que incluye PSoC Designer.
El código utilizado para esta práctica
con sus respectivos comentarios se puede ver a continuación:
Una aplicación utilizada comúnmente en
electrónica son los PWM, para esta publicación de PSoC en Español se va a
presentar como configurar el modulo de usuario PWM de PSoC Designer y la manera
de cambiar el ciclo útil del mismo por medio de una entrada de voltaje análogo.
En primera instancia PSoC Designer dentro
del catalogo de módulos de usuario ofrece módulos PWM de 8 y 16 bits, para este
ejemplo se va a utilizar un modulo de 8 bits, sin embargo si quieren configurar
un modulo de 16 bits no tienen de que preocuparse ya que los parámetros de
configuración son prácticamente los mismos. Para comenzar en sí con el
desarrollo de esta publicación se tienen que mostrar cuales son los parámetros
de configuración de estos módulos y de que consta cada uno.
Clock:
Este parámetro de configuración se
refiere al reloj con el cual se va a alimentar el modulo de usuario, la
velocidad de este reloj es un factor determinante para determinar la frecuencia
a la cual va a trabajar el PWM.
El “clock” se puede escoger entre los
diferentes relojes de los que dispone PSoC como por ejemplo Sysclk*2 (Ya que
estos módulos soportan reloj hasta de 48 MHz), VC2, VC2, VC3, además de relojes
externos que pueden ser conectados por medio de las entradas digitales del
microcontrolador.
Enable:
Con este parámetro se escoge la forma
con la cual se va a activar el PWM, se puede escoger entre 16 fuentes
diferentes entre las que se encuentran, high, low, los comparadores y las
entradas digitales del microcontrolador, en caso de escoger la opción “High”
significara que el modulo PWM permanecerá activo de manera permanente.
CompareOut:
Este parámetro es la salida del
modulo, por lo tanto es de donde se obtiene el PWM que puede ser conectado a
uno de los buses para que pueda estar a disposición de otros módulos de usuario
o para su conexión a alguno de los pines de salida del microcontrolador.
TerminalCountOut:
Es una salida auxiliar a la
“CompareOut”, con esta se puede conectar la respuesta del PWM a otro bus para
futuras conexiones, en caso de no ser necesario se puede dejar deshabilitada.
Period:
Este parámetro permite configurar el
periodo de la señal del PWM, los valores que puede tomar son de (0 - 255) para
el caso de los PWM de 8 bits y de (0 - 65535) para el caso de los PWM de 16
bits.
PulseWidth:
A partir de este parámetro se puede
configurar el ciclo útil del PWM, puede tomar al igual que para el parámetro
“Period” puede tomar valores entre (0 -255 o 0-65535) dependiendo del tipo de
modulo con el cual se esté trabajando, el ciclo útil se puede calcular a partir
de las siguientes ecuaciones:
·Con CompareType = “Less Than”
·Con
CompareType = “Less Than Or Equal”
Lo anterior aplica solamente cuando el
valor de “PulseWidth” es menor al valor del parámetro “Periodo”, en caso de ser
mayor o igual el ciclo útil del PWM es de 100%.
InterruptType:
Este parámetro permite configurar el
tipo de interrupciones con las cuales se va a manejar el modulo.
CompareType:
Este tipo establece el tipo de
comparación que se va a realizar y es el que se mencionaba en el parámetro
“PulseWidth” como parte del cálculo del ciclo útil.
ClockSync:
Indica la fuente de reloj con la cual
se debe sincronizar el modulo.
InvertEnable:
Invierta la señal de entrada que se
había configurado previamente como señal de habilitación del modulo.
Así como estos parámetros pueden ser
configurados de manera grafica sencillamente, también pueden ser configurados
por medio de código ya sea en Assembler o en C mediante comandos que permiten
activar o desactivar el modulo, modificar el periodo, el ancho del pulso, entre
otras características, ejemplos de esto son los siguientes comandos:
PWM8_Start(); //Inicializa el
modulo PWM
PWM8_WritePeriod(Valor del
periodo); //Configura el periodo del PWM
PWM8_WritePulseWidth(Valor del
ancho de pulso);// Configura el ancho de pulso del PWM
PWM8_bReadPulseWidth();// Lee el valor
del ancho de pulso del PWM
PWM8_Stop(); //Detiene
el modulo PWM8
DESARROLLO PRÁCTICA DE PWM CONTROLADO
POR VOLTAJE:
El objetivo principal de esta
publicación es desarrollar un circuito PWM cuyo ciclo útil sea modificado por
medio del valor de una señal de voltaje análogo, para tal fin se va a utilizar
el IDE de desarrollo de PSoC (PSoC Designer), los módulos de usuario ADCINC y
PWM8. El procedimiento para desarrollar esta aplicación fue el siguiente:
1.Ingresar la señal
de voltaje análogo al microcontrolador PSoC y convertirla a un valor digital.
Para tal fin se utiliza con un convertidor análogo a digital (modulo ADCINC),
personalmente antes del modulo convertidor, prefiero utilizar un modulo PGA
para ingresar la señal análoga y de esta manera hacer una especie de acople o
adaptación de la señal, luego de este modulo PGA si procedo a ingresar la señal
análoga al convertidor ADC.
2.Configurar el
modulo PWM según los criterios que se mostraron anteriormente y las necesidades
de frecuencia que tenga cada uno.
3.Utilizando el
valor digital entregado por el convertidor ADC y el comando
“PWM8_WritePulseWidth();” del modulo PWM, se re-escribe el valor del ancho de
pulso y por lo tanto el del ciclo útil del PWM, esta cambio de ciclo útil es
proporcional al cambio de voltaje que se presente en la señal análoga de la
entrada del circuito.
Como se puede apreciar por el
procedimiento descrito, la práctica es bastante sencilla y así mismo el código
también lo es, tal como se puede apreciar a continuación.
