martes, 31 de enero de 2012

MEJORES PRACTICAS Y RECOMENDACIONES CON PSoC 1 (PARTE 3)



En esta entrega se va a presentar la tercera y última parte del trabajo de traducción y resumen de la nota de aplicación AN2010 titulada PSoC® 1 Best Practices and Recommendations y escrita por Jeff Dahlin, el tema tratado en esta ocasión es la generación del código para PSoC.


GENERACIÓN DE CÓDIGO

En esta sección se resumen ciertos pasos o instrucciones para la generación de código con las herramientas PSoC.

Registros Vs Memoria – Acceso en Assembler:

Un error muy común cuando se pretende trabajar con los registros del microcontrolador es la utilización de instrucciones de acceso de memoria en vez de instrucciones de acceso a registro.
Por ejemplo cuando se accede al registro de INT.MSK0 la instrucción que se debe utilizar es la siguiente:

mov A, reg[INT_MSK0];

Comúnmente se escribe de manera errónea como se muestra a continuación:

mov A, [INT_MKS0];

Las dos opciones son compiladas sin errores, la diferencia radica en la primera instrucción escribe en el registro y la segundo lo hace es en la memoria.

Selección de Banco de datos:

Los registros de los microcontroladores PSoC 1, se encuentran en dos bancos de direcciones diferentes, aunque el diseño de PSoC 1 hace que la mayoría de los registros que se utilizan normalmente se encuentren en el banco 0, en ocasiones es necesario acceder a los registros del Banco 1.

Debido a esta configuración cuando se esté trabajando en assembler se debe asegurar que cada vez que se llamen las API de Cypress y las funciones de biblioteca el Banco 0 se encuentre seleccionado. En caso de ser necesario realizar un cambio de banco de registros, debe hacerse por medio de la instrucción M8C_SetBank0 ó M8C_SetBank1, estos macros son proporcionados por cypress en las librerías m8c.inc y m8c.h.

Los compiladores de C utilizados en PSoC, se encargan de hacer el cambio de banco de manera automática, de tal manera que no es necesario de hacer el proceso de cambio de banco cuando se está escribiendo el código en C.

Bits reservados y no utilizados:

Algunos de los registros de control de PSoC 1 tienen bits con valores de reserva o que no se utilizan. Al escribir hacia esta clase de registros que contienen bits reservados o no utilizados, el valor de estos se debe establecer en cero. Esta acción permite que el código que se está desarrollando sea compatible con versiones anteriores. 

Funciones de inicio de los módulos de usuario:

Todas las API de los módulos de usuario incluyen la función _Start. El usermodulename_Start() es la función que debe ser llamada cuando se quiere iniciar el trabajo con cualquier modulo de usuario de PSoC 1. En los módulos de usuario analógicos además de tener que hacer el llamado a la función _Start, se tiene que llamar a la función de ajuste de potencia.

Reconfiguración Dinámica:

Cuando se utiliza la capacidad de reconfiguración dinámica de PSoC, es necesario detener todos los módulos que se encuentren activados antes de que comience la descarga. También es recomendable deshabilitar las interrupciones globales (M8C_DisableGInt) antes de comenzar la reconfiguración, esto es debido a que en el proceso de reconfiguración se pueden presentar problemas técnicos de no deshabilitar los módulos y las interrupciones.




Hasta acá se deja el trabajo de resumen y traducción de la nota de aplicación AN2010 escrita por Jeff Dahlin, pero se les recuerda que si quieren leer la nota completa la pueden encontrar en la página web de Cypress semiconductor ó en este mismo blog en la pestaña de Hojas de datos y notas de aplicaciones. 

domingo, 15 de enero de 2012

Mejores prácticas y recomendaciones con PSoC 1 (parte 2)


En esta ocasión se va a presentar la segunda parte de la traducción y resumen de la nota de aplicación AN2010 titulada PSoC® 1 Best Practices and Recommendations y escrita por Jeff Dahlin, en esta parte se van a describir los tipos de pin que componen a los microcontroladores PSoC, además algunas configuraciones para funciones analógicas del microcontrolador.

INTERCONEXIÓN Y PINES DE SALIDA

Tipos de pin:

En las familias PSoC 1 22/24/27/29 existen 8 tipos de pines configurables los cuales son los siguientes:

Digital I/O Solamente: Estos pines son los mas abundantes ya que todos los de los puertos de PSoC pueden configurarse como pines de entrada y salida digitales. Tambien pueden actuar como entrada o salida de uso general mediante la configuración stdCPU.

Entradas / Salidas digitales ó entradas análogas: Estos pines pueden funcionar como entradas y salidas de tipo digital ó se puede conectar a los multiplexores como entrada analógica.

Entradas y salidas digitales y análogas: Estos tipos de pines se pueden utilizar para entradas y salidas tanto digitales como análogas, aunque hay que utilizarlos como último recurso si se piensan utilizar como entradas ya que estos son mas útiles como salidas análogas las cuales son más escasas dentro del microcontrolador, razón por la cual estos pines deben de ser valorados.

Entrada - Salida digital ó Entrada analógica directa: Además de utilizarse como entrada - salida digital, estos pines se pueden utilizar directamente como entradas análogas para los bloques de capacitancias conmutadas (SC).

Entrada – Salida digital ó referencia externa: A parte de utilizarse como entrada - salida digital, estos pines se pueden utilizar como suministro para un voltaje de referencia AGND externoy para una tensión de referencia VREF, estas referencias externas proporcionan una mayor flexibilidad para los diseños analógicos.

Entradas – Salidas digitales ó I2C: Estos pines a parte de la aplicación digital se pueden utilizar para comunicaciones I2C, estos pines son preferibles a la I2C suplente ya que estos últimos también son utilizados para la programación ISSP, que puede llegar a interferir con la comunicación I2C.

Entradas – Salidas digitales ó reloj de sistema externo: Estos pines se pueden utilizar como entrada para una fuente externa de reloj (EXTCLK).

Entradas – Salidas digitales, Entrada de cristal externo, Entrada I2C suplente: Estos pines se pueden utilizar para conectar un cristal de 32,678 KHz, también se utilizan como auxiliares o suplentes para comunicación I2C. El ECO se utiliza para la sincronización. Ademas estos pines son los utilizados para la programación ISSP.

En la siguiente tabla se puede observar los tipos de entradas y los puertos asociados a cada tipo de pin:


(Tipos de pin para familias de PSoC 1)

Mejores prácticas para la asignación de pines:

La mejor recomendación para este tema es asignar primero los pines analógicos a las funciones que los requieran. Luego los elementos que sean solamente entradas ó salidas digitales y por ultimo asignar los pines con múltiples funciones.

Buffer de salida análoga:

Siempre que se vaya a hacer el enrutamiento de una salida analógica se debe asegurar que el buffer asociado a la columna de salida esta encendido.

Columna velocidad del reloj analógico:

Es necesario revisar las hojas de datos de los módulos de usuario que vayan a ser utilizados para así asegurar que la velocidad del reloj analógico se está configurando de manera adecuada, ya que un reloj muy rápido o muy lento puede causar problemas con la carga de los condensadores de los módulos analógicos.

Cuanto más rápido es el reloj analógico de un bloque, mayor es el poder del mismo. El ajuste de potencia de un modulo afecta el límite de capacidad de corriente del amplificador operacional dentro del bloque analógico. Con una corriente más alta se cargan con mayor rapidez los condensadores y la frecuencia del reloj es mayor.

Configuración de alimentación analógica:

El ajuste de potencia de las referencias análogas se debe establecer en la configuración de potencia máxima. Como se muestra en la siguiente figura:


(Configuración Alimentación Análoga)

sábado, 31 de diciembre de 2011

Mejores prácticas y recomendaciones con PSoC® 1 (Parte 1)


En esta ocasión y por unas cuantas publicaciones de PSoC en español, se va a interrumpir el desarrollo de prácticas con estos microcontroladores para presentar una traducción y un pequeño resumen de una nota de aplicación la cual es útil para todos aquellos que están comenzando en el mundo PSoC. La nota de aplicación es la AN2010 titulada PSoC® 1 Best Practices and Recommendations y escrita por Jeff Dahlin, si quieren observar y estudiar esta nota de aplicación en su versión original lo pueden hacer siguiendo el link que se encuentra a continuación y redirige a la página de cypress semiconductor.


La AN2010 contiene algunas líneas de introducción y recomienda algunas prácticas para el desarrollo de sistemas PSoC 1. Además se exponen algunos errores comunes que cometen los diseñadores.

INTRODUCCIÓN

Esta nota de aplicación provee información para mejorar la calidad y eficiencia de los proyectos de PSoC 1. Este documento se encuentra divido por secciones las cuales se encuentran relacionadas entre sí razón por la cual el documento debe ser leído por completo.

PRIMEROS PASOS

Antes de comenzar cualquier proyecto de PSoC 1. Es importante asegurarse de tener instaladas en el computador las versiones de software y documentación más recientes. A continuación se presentan los primeros pasos en el trabajo con PSoC.

• Instalar PSoC Designer.
• Conectar ICE cube (El ICE es un dispositivo que sirve como depurador y sus siglas significan In Circuit Emulator).
• Examine los proyectos de ejemplo incluidos en la documentación de PSoC Designer.
• Descargue la documentación mas reciente.
• Explore otros recursos como los últimos lanzamientos de software, los foros de cypress ó el soporte técnico en línea.

LOS MÓDULOS DE USUARIO Y RECURSOS GLOBALES

Esta sección se enfoca en los aspectos básicos del posicionamiento y configuración de los módulos de usuario.

Selección inicial de los parámetros de los módulos de usuario:

Se recomienda configurar un valor inicial a todos los parámetros presentes en los módulos de usuario que se estén utilizando en el proyecto, sin importar que existan parámetros los cuales no parecen aplicarse.

Consideraciones de la velocidad de reloj de la CPU:

Es recomendable establecer el reloj de la CPU a 12 MHz o inferior. Ya que puede haber limitantes en el voltaje de alimentación y la temperatura de funcionamiento cuando se trabaja a 24 MHz, estas limitantes no se presentan cuando se trabaja a 12 MHz.

Limitaciones de frecuencia de los Bus globales:

Los bus de entrada y salida globales no están garantizados para funcionar por encima de los 12 MHz.

Limitaciones de los módulos de usuario:

Los bloques digitales tienen las siguientes limitaciones de reloj:

• Los módulos de usuario counter que utilizan el parámetro “Enable” no pueden operar por encima de los 24 MHz.
• Los módulos de usuario timer que utilizan el parámetro “Capture” no pueden operar por encima de los 24 MHz.
• El modulo de usuario CRC no puede operar por encima de los 24 MHz.
• Los módulos digitales utilizados para comunicación serial no operan por encima de los 24 MHz.

Relojes para módulos de usuario multi-bloque:

Algunos módulos de usuario requieren más de un bloque para su implementación, a su vez algunos de estos módulos multi-bloques necesitan entradas de reloj individuales para ajustarse a la misma fuente de reloj. Un ejemplo de esto es el modulo de usuario ADCINC, este modulo requiere que tanto el bloque análogo y el bloque digital sean conectados al mismo reloj.

El reloj para los bloques digitales se ha seleccionado desde los parámetros del modulo de usuario, por su parte el reloj para el bloque analógico se ha configurado como un reloj de la columna análoga tal como se puede ver en las siguientes figuras.

(Configuración reloj para bloques digitales del ADCINC)
(Configuración reloj para bloques análogos del ADCINC)

Reloj digital basado en n+1:

Todos los parámetros de tiempo (Periodo y ancho de pulso) que vayan a ser usados en módulos de usuario tipo digital utilizan valores n+1. Por lo tanto para efectos de cálculo el valor introducido en el programa debe ser uno menos que el valor deseado.

Limitación de uso del FlashTemp:

El modulo de usuario FlashTemp no debe ser utilizado para mediciones de temperatura ambiente. Este es un modulo destinado a monitorear y proporcionar la temperatura del ciertas funciones del dispositivo PSoC.

Reloj de enrutamiento:

En las familias 22/24/27/29 de PSoC, se encuentra un Bus de difusión para cada fila de los bloques digitales. Todos los bloques de la fila pueden utilizarse como fuente para el bus, a su vez un bus de una fila puede ser utilizado como fuente para un bus de otra fila. De esta manera se encuentra una opción muy flexible de enrutamiento.

Estas mismas familias de PSoC poseen una fuente de reloj la cual puede ser dividida por un valor de 8 bits. Este reloj puede ser usado para reemplazar algunas funciones como la velocidad de transmisión.

martes, 13 de diciembre de 2011

Lectura y escritura de puertos de PSoC


Con esta publicación se va a dar comienzo al desarrollo de prácticas con los microcontroladores PSoC, en esta primera práctica se va a llevar a cabo el manejo de los puertos de PSoC específicamente la lectura y escritura de estos.


El PSoC CY8C29466 cuenta con tres puertos (Port_0, Port_1 y Port_2), cualquiera de estos puertos puede ser utilizado como entrada o salida de tipo digital, contrario a lo que sucede con las entradas o salidas de tipo análogo para las cuales solo se cuenta con algunos pines específicos de los puertos Port_0 y Port_2.

La lectura y escritura de puertos de PSoC se puede hacer de varias maneras, en esta ocasión se van a observar dos, la primera controlando cada uno de los bits del puerto con una instrucción diferente para cada bit y la segunda controlando todos los 8 bits del puerto mediante una sola instrucción.

Lectura y escritura bit por bit:

Para poder llevar a cabo la lectura o escritura de un bit de cualquiera de los puertos se utiliza el registro PRTXDR donde “X” es el número del puerto que se quiere controlar. Para hacer referencia a alguno de los bits del puerto que se está manejando se utilizan los siguientes números hexadecimales:


(Direcciones Hexadecimales de los Bit en los puertos PSoC)

Además de tener en cuenta el nombre del registro y el valor en hexadecimal del bit a utilizar, también hay que hacer uso de diferentes operaciones booleanas con las cuales se llevan a cabo comparaciones para así leer un bit del puerto ó escribir un estado alto o bajo del mismo. Las operaciones más utilizadas son:


OR (a | b): Se utiliza para escribir un estado alto en un bit y su sintaxis es PRTXDR|=Bit.

AND (a & b): Se utiliza para leer un bit y su sintaxis es PRTXDR&Bit.

COMPLEMENTO (~a): Se utiliza para escribir un estado bajo en un bit y su sintaxis es PRTXDR&=~Bit.


Por ejemplo:

• Para leer si el Port_1_6 se encuentra en un estado alto se debe escribir PRT1DR&0X40;
• Para establecer un valor alto en el Port_2_1 se debe escribir PRT2DR|=0X02;
• Para establecer un valor bajo en el Port_3_4 se debe escribir PRT3DR&=~0X10;

Lectura y escritura de todo el puerto:

Con este método se simplifica la manera de hacer la lectura y la escritura de los puertos ya que con una sola línea de instrucciones se puede realizar la acción deseada en los 8 bits que componen el puerto que se desea controlar, ahorrándose de esta manera la tediosa labor de escribir una línea de instrucción por cada bit.

Para este método se sigue utilizando el registro PRTXDR, las diferencias con el método anterior son básicamente dos:

• Cada puerto se ve como un numero de 8 bits, por lo tanto en el momento de leer o escribir en un puerto lo que se está haciendo es comparar o asignar un numero a todo el puerto seleccionado y no solamente asignando un estado alto ó bajo a cada pin. Por ejemplo si se quiere que enciendan los tres primeros bits del puerto 1 bastara con la instrucción PRT1DR=0b00000111 ó lo que es igual PRT1DR=0x07.

• En lugar de utilizar operaciones booleanas (|, &, ~, ^) para realizar las comparaciones de los estados de los bits del puerto, en este método se utilizan inecuaciones matemáticas como lo son (<, <=, >, >=, =).

PRACTICA 1 (Control de dos LED por medio de un pulsador)

El objetivo de esta práctica es leer un bit de un puerto en el cual se va a encontrar conectado un pulsador, dependiendo si el pulsador indica un estado alto o bajo se deben prender ó apagar los LED conectados en otro puerto, esta labor se debe realizar mediante el uso de registro PRTXDR. El funcionamiento debe ser el siguiente:

(Funcionamiento Practica 1)

En los siguientes link pueden descargar los archivos de los proyectos realizados en PSoC Designer 5.1, cada link es uno de los dos métodos descritos en esta publicación.

Practica1_metodo1.rar
Practica1_metodo2.rar

En el siguiente video se muestra el desarrollo de la práctica.



domingo, 13 de noviembre de 2011

¿Qué es PSoC Designer?



PSoC Designer es el software que la empresa cypress semiconductor ha desarrollado y puesto a disposición de todas las personas interesadas en trabajar con los microcontroladores PSoC, este programa se puede descargar de forma gratuita directamente de la página web de cypress semiconductor en la siguiente dirección:

El programa está basado en una sencilla GUI (Interfaz Grafica de Usuario) en la que se permite hacer configuraciones de hardware del microcontrolador de una manera cómoda, algunas de estas configuraciones que son posibles de realizar desde la GUI son las siguientes:

• Las configuraciones globales del microcontrolador como lo son: el voltaje de alimentación, la velocidad del reloj del CPU, sleep timer, Watchdog, voltajes de referencia, entre otros.
• Configuración de cada uno de los pines I/O del microcontrolador.
• Configuración de los módulos de usuario que han sido agregados al proyecto.
• Conexiones de manera grafica entre los diferentes módulos de usuario.

También permite la programación por medio de código, ya sea en lenguaje assembler ó C dependiendo el usuario con cual sienta más confianza, la sintaxis para cualquiera de los dos lenguajes es muy similar a como se maneja para los PIC de Microchip, simplemente lo que hay que tener en cuenta es el nombre de los puertos y los diferentes registros del mismo lo cual lo podemos conseguir fácilmente en el datasheet del PSoC con el que se esté trabajando. Además Cypress provee unos manuales sobre el trabajo de estos dos lenguajes para PSoC (en ingles).

El PSoC Designer se puede decir que se divide básicamente en tres partes:

• Device Editor.
• Aplication Editor.
• Debugger.

Device Editor: Es la primera página o pestaña que se abre cuando empezamos a trabajar en un proyecto, desde esta pestaña se pueden hacer la mayoría de configuraciones necesarias del PSoC, también se encuentran los módulos de usuario, el workspace explorer, y el área de trabajo donde son mostrados los bloques tanto analógicos como digitales que se tienen a disposición.

Aplication Editor: Son todos los archivos que hacen parte de la configuración de la aplicación que se está desarrollando, las librerías, encabezados, archivos de salida y los archivos fuente dentro de los cuales se encuentra el archivo main el cual es en donde se debe escribir todo el código de la aplicación a desarrollar.

Debugger: Esta es una herramienta muy útil para llevar a cabo la depuración del código implementado, se pueden agregar breakpoints, observar los registros de la CPU, las memorias. El inconveniente se encuentra en que para llevar a cabo el debugger se hace necesario adquirir el dispositivo hardware ICE (In Circuit Emulator).

A continuación se presenta un video en el que se hace un recorrido por el entorno del PSoC Designer con lo que se espera que todo quede más claro.


sábado, 29 de octubre de 2011

Características de los bloques analógicos y digitales

En la publicación anterior se realizo una introducción a los tipos de bloques que poseen los microcontroladores PSoC, ahora corresponde profundizar un poco en el tema y ver que características tienen estos bloques, tanto los analógicos como los digitales y como están compuestos.

Bloques Analógicos:

El sistema analógico está dispuesto en columnas y cada una de ellas a su vez cuenta con bloques de tres tipos (ACB, ASC, ASD), estos bloques están formados en filas con lo cual se tiene una matriz de componentes analógicos configurables, el tamaño de la matriz depende de la referencia del microcontrolador que estemos utilizando, para el caso del CY8C29466 esta matriz tiene un tamaño de 4 * 3, lo cual deja a nuestra disposición un total de 12 bloques analógicos para desarrollar elementos o aplicaciones de tipo análogo.

Cada columna de bloques análogos cuenta con un buffer de salida (línea output buffer) el cual solo puede ser utilizado por uno de los 3 bloques que conforman esa columna, luego la salida de este buffer puede ser conectada a cualquiera de los pines que puedan ser habilitados como salida analógica.

(Sistema Analógico PSoC CY8C29466)

Bloques ACB: Estos bloques son utilizados para elementos cuya respuesta es continua en el tiempo y que su respuesta es lineal con respecto a un nivel de referencia, este es el caso de los amplificadores operacionales en las configuraciones de inversor amplificador (AMPINV), amplificador (PGA) y comparadores.

Bloques ASC y ASD: Estos son bloques del tipo capacidad conmutada (Switched Capacitor), en el interior de estos bloques se puede encontrar multiplexores, amplificadores, condensadores, entre otros. Con ellos se pueden configurar una gran cantidad de dispositivos como convertidores, comparadores, buffers, filtros, etc.

Para poder realizar la conexión del exterior con los bloques ASC y ASD primero hay que conectar a un bloque ACB para poder adaptar la señal proveniente del exterior, este procedimiento se hace como método de seguridad.

Para quienes no sepan que son las capacidades conmutadas y/o esten interesados en consultar o profundizar un poco acerca del tema a continuación dejo unos link donde puede leer unos artículos que encontré acerca del tema.



filtros de elementos conmutados
Realización de resistencias con capacidades conmutadas

Bloques Digitales:

Estos bloques al igual que los análogos vienen dispuestos en forma de matriz y el número de bloques depende de la referencia de microcontrolador con la que se esté trabajando. Los bloques digitales no pueden recibir una señal del exterior de manera directa, para llegar a ellos primero hay que utilizar como intermediario a un bloque análogo, con estos bloques se pueden implementar dispositivos como convertidores, elementos de transmisión UART y SPI, módulos PWM, etc.

(Sistema Digital PSoC CY8C29466)

Como se puede apreciar en la figura anterior los bloques digitales están dispuestos en filas y cada fila está compuesta por dos tipos de bloques digitales, los DBB y DCB.

Bloques DBB: Estos son bloques de propósito general y pueden ser utilizados en la mayoría de tareas.

Bloques DCB: Estos son bloques utilizados para aplicaciones que requieren de comunicación con otros dispositivos como comunicación UART.

Por último cabe destacar que las diferentes aplicaciones que se quieran desarrollar pueden ocupar un número diferente de bloques tanto análogos como digitales y este número depende de la cantidad de recursos de los que requiera la aplicación o dispositivo que se está desarrollando.
Por el momento vamos a terminar la parte teórica de la arquitectura del microcontrolador PSoC, en la siguiente publicación empezaremos revisar que es el PSoC Designer.

lunes, 17 de octubre de 2011

Los bloques de PSoC


Los microcontroladores PSoC tienen dentro de su configuración una cantidad determinada de arreglos de elementos tanto digitales como analógicos, estos arreglos de componentes es lo que se conoce como bloques los cuales pueden ser de tipo digital o analógico dependiendo de los elementos que los conformen. A continuación se va a exponer que tipos de elementos componen y que sistemas se pueden configurar con los bloques que componen tanto el sistema digital como analógico de un PSoC CY8C29466.

El sistema Digital:

Este sistema está compuesto por un total de 16 bloques de 8 bits cada uno, sin embargo pueden ser utilizados tanto individualmente como en conjunto siendo posible así formar bloques de 8, 16, 24 y 32 bits.

Dentro de los módulos de usuario que vienen pre-configurados en el PSoC Designer (Herramienta de desarrollo PSoC) para facilitar la programación y uso de los microcontroladores, encontramos los siguientes módulos que usan los bloques digitales:

• PWM (8 a 32 bits).
• Contadores (8 a 32 bits).
• Temporizadores (8 a 32 bits).
• UART de 8 bits, sin paridad.
• SPI maestro y esclavo.
• I2C esclavo y multi-maestro.
• Comprobador de redundancia cíclica (CRC).

Los bloques digitales pueden ser conectados a cualquier GPIO (Puertos de entrada-salida) por medio de una conexión de buses globales que además permiten la multiplexación de las señales y de esta manera llevar a cabo una gran cantidad de operaciones lógicas.



(Configuración del modulo de usuario PWM8 )

Sistema Analógico:

Este sistema está compuesto por 12 bloques configurables, cada uno está compuesto por diferentes elemento como amplificadores operacionales, filtros de capacidades conmutadas. Con estos bloques se puede configurar diferentes dispositivos, algunos de estos dispositivos ya vienen pre-configurados en los módulos de Usuario del PSoC Designer, una muestra de estos módulos que utilizan los bloques analógicos son los siguientes:

• Convertidor Analógico a Digital.
• Convertidor Digital a Analógico,
• Filtros Pasa-bajo, Pasa-banda y Pasa-altos (2, 4, 6 u 8 polos).
• Amplificadores (ganancia seleccionable hasta 48X).
• Amplificadores de instrumentación (ganancia seleccionable hasta 93X).
• Comparadores.
• Marcadores DTMF.
• Moduladores.
• Detectores de pico.


(Configuración modulo de usuario LPF2 – filtro pasa-bajos de orden 2)


En la siguiente entrada del blog se profundizara acerca de los bloques y como están compuestos internamente.